本文将介绍modbus模块驱动程序的调用方法。
1、硬件原理图
2、用法 a、增加驱动程序
选中modbus目录，右键点击“Exclude from Build”就可以。 modbus驱动程序由多个个文件组成。例如以下图所看到的。当中RSP1_config.hpp为RSP1的配置文件。RSP1.cpp为RSP1类的源程序，RSP1.hpp为RSP1类的头文件。
b、使能外设 在config.hpp中使能外设modbus，其源程序例如以下： #define PROTOCOL_MODBUS1
c、驱动程序的配置。
能够对下列选项进行设置，解释例如以下：
MODBUS_REG_INPUT_START：输入寄存器起始地址
MODBUS_REG_INPUT_NREGS：输入寄存器个数（双字节）
MODBUS_REG_HOLDING_START：保持寄存器起始地址
MODBUS_REG_HOLDING_NREGS：保持寄存器个数（双字节）
MODBUS_MODE：模式，能够为MB_RTU（二进制模式）
MB_ASCII（ASCII模式）
MB_TCP（TCP模式）
MODBUS_SLAVE_ID：从地址
MODBUS_BAUD：波特率
MODUBS_PARITY：效验位。能够为MB_PAR_NONE（无效验）
MB_PAR_ODD（奇效验）
MB_PAR_EVEN（偶效验） 依据项目的实际需求，更改modbus_config.hpp配置文件，其更改后的源程序例如以下：
#define MODBUS_REG_INPUT_START 1 #define MODBUS_REG_INPUT_NREGS (2 * 16)
#define MODBUS_REG_HOLDING_START 1 #define MODBUS_REG_HOLDING_NREGS (2 * 64)
#define MODBUS_MODE MB_RTU #define MODBUS_SLAVE_ID1 #define MODBUS_BAUD 115200 #define MODUBS_PARITY MB_PAR_NONE
d、类的派生
已在PTL层设置完成，不须要派生。
e、对象的声明
已在PTL层声明完成，不须要声明。
f、其他操作
modbus模块自身占用了UART0和TIMERA。使用时，应在config.hpp中进行屏蔽，源程序例如以下：
#define INTERNAL_PERIPHERAL_CLOCK_MODE
1
#define INTERNAL_PERIPHERAL_UART0_MODE
0
#define INTERNAL_PERIPHERAL_TIMERA_MODE
0
g、调用方法
在主循环的第1行调用，例如以下语句：
Target.PTL.Modbus.Dispose();
可在主循环的任何位置，改变输入寄存器或者保持寄存器的数值。以备主modbus调用。例子代码例如以下：
while(1)
} //读保持寄存器 //读输入寄存器
//喂狗 Target.HAL.WatchDog.Feed(); }
3、CModbus类成员变量和成员函数的说明 成员变量：
uint16 usRegInputStart; 输入寄存器起始地址 uint16 usRegInputBuf[MODBUS_REG_INPUT_NREGS]; 输入寄存器缓冲Buffer uint16 usRegHoldingStart; 保持寄存器起始地址 uint16 usRegHoldingBuf[MODBUS_REG_HOLDING_NREGS]; 保持寄存器缓冲Buffer
成员函数
CModbus(void); 构造函数 void Dispose(void); 在主循环的第1行调用
注1：本文中演示样例代码用绿色标注。
注2：本文中与使用密切相关的成员变量与成员函数用红色标注。
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MSP430WARE++的使用3：modbus模块的调用方法
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