永commandbuilder修改datagridview数据存储然后写入mysql中，出现问题

这是连接数据库的一些语句

修改datagridview数据保存到datatable中
再利用update更新数据这样来实现。这个过程有问题吗？还是需要先设置hardwareparameter表的主键

这是调试时出现的问题，求help