php-想把两个数组用PHP合并成一个怎么做？（我是PHP菜鸟，望回答！）

例如：
数组A ={['1001','A'],['1002','B'],['1003','C']}
数组B ={['1001','A','01'],['1002','B','02'],['1003','C','03'],['1001','A','04']}

想得到的结果是：
数组C={['1001','A','01,04'],['1002','B','02'],['1002','B','03']}