php的成员方法中可以写自定义函数么？

php的成员方法中可以写自定义函数么？
我在一个方法中定义了函数，但是调用的时候报错
这是那个报错的方法

报错如下

但是我还有另一个方法中同样写了函数并进行递归，可是没有报错。

这是调用这两个方法的接口

为什么会报错呢？谁能给讲解一下，或者有好的处理方法也行