SQL语句有关问题，关联查询，一对多

SQL语句问题，关联查询，一对多
比如老师和学生表，一个老师对应多个学生。想查出来老师A和他对应的学生1，2，3，老师B和他对应的4,5,6.
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select * from 学生表 a,教师表 b,教师学生关系表 c where a.studentid = c.studentid and b.teacherid = teacherid and b.teacherid = 你要查的老师id